Proyecto Raspberry Pi + Java R2D2 Robot – Parte 1


Este proyecto nacio a causa del Coronavirus como una manera de mantener entretenidos a mis hijos (me imagino que ya saben que complicado puede ser tener a los chicos todo el dia en casa… Escuela volve!!)

En este post les muestro los pasos iniciales, incluyendo la construccion de la plataforma/chasis, y su funcionamiento comandado por un Raspberry Pi y algo de codigo en Java

En este video, vemos como funciona hasta ahora con el chassis ya ensamblado:

 

El “cuerp” del R2D2 es un tubo de carton de 12″ de los que se usan en construccion. El chasis esta construido con barras planas de aluminio:

2020-04-18 10.16.05

 

La cabeza del R2D2 se moldea con un globo, papel de diario y engrudo (agua y harina):

2020-04-18 11.46.58

 

Diseño del chasis:

2020-04-18 11.47.28

 

Cortando, taladrando y ensamblando:

2020-04-18 12.28.45

2020-04-18 12.34.452020-04-18 12.53.332020-04-18 12.57.15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Asi quedara el chasis en el tubo:

2020-04-18 12.46.53

 

Soldando:

2020-04-18 13.09.55-4

 

Ruedas en su lugar:

2020-04-18 14.02.44

 

Armado preliminar y prueba de codigo:

2020-04-18 14.13.242020-04-19 11.05.302020-04-19 12.09.46-22020-04-19 12.09.46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ensambrado final del chasis:

2020-04-19 12.42.58

 

Usamos dos paquetes de baterias recargables: una para el Raspberry y otra (con mas amperaje y de 12V) para los motores y el driver L298N:

2020-04-19 13.02.19

 

Continuara…..

2020-04-19 18.24.02

Acerca de hvivani

sysadmin, developer, RHCSA
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